20世纪50年代初，北约和华约开始进行冷战对峙阶段，1954年原西德制定了新 的军备计划，并开展了与制式步枪不同的制式冲锋枪试验，以此为促进国产冲锋枪的研制开发。德国国 内各大枪械公司参加了这次试验，而一些国外的进口枪也参与其中。
20世纪50年代初，北约和华约开始进行冷战对峙阶段，1954年原西德制定了新 的军备计划，并开展了与制式步枪不同的制式冲锋枪试验，以此为促进国产冲锋枪的研制开发。德国国 内各大枪械公司参加了这次试验，而一些国外的进口枪也参与其中。
同年，为参加这次试验，HK公司 的设计师蒂洛·黙勒（Tilo MÖler）、 曼佛雷德·格林（Manfred Guhring）、 乔治·塞德尔（Georg Seidl） 和 赫尔穆特·巴尔乌特（Helmut Baureuter）开始了命名为“64号工程”的设计工作 ，这项设计的成品是使G3步枪小型化的冲锋枪，命名为MP·HK54冲锋枪。该枪发射9 × 19 mm手枪弹，准星与初期的CETME步枪相似，呈圆锥形，照门则与后期的CETME步枪相似，为翻转式。
20世纪60年代初，HK公司忙于G3步枪的生产，末能顾及HK54的发展，直到1964 年HK54尚未投入生产，仅有少量试制品。1965年，HK公司才公开了HK54，并向德国军队、国境警备队和 各州警察提供试用的样枪。
HK54
从HK54到MP5——枪口和准星的改变
1966年秋，西德国境警备队将试用的MP·HK54命名为MP5 （Machine Pistol 5）冲锋枪。这个试用的名称就这样沿用至今。 同年瑞士警察也采用了MP5，成为第 一个德国以外采用MP5的国家。
通过试用，HK公司对MP5原枪型的瞄具进行了改进，将翻转式照 门改为可在25～100m之间调整的回转环式照门；露出的准星改为带防护圈的准星；带鳍状物的枪管改为 光滑的不带鳍状物枪管；枪管前方增加了三片式的卡笋，用以安装消声器、消焰器之类的各种枪口附件 ，经过上述改进的MP5被称为MP5A1。
MP5的性能优越，特别是它的射击精度相当高，这是因为MP5采用 了与G3步枪一样的半自由枪机和滚柱闭锁方式，而当时大部分冲锋枪均采用枪机自由后坐式以减少零部 件，降低造价。所以 MP5与华尔特（Walther）公司的MPK和MPL相比，其零部件较多，单价较高。试用结 果是：国境警备队选用了MP5，而其他各州的警察部门则根据预算，有的选用MP5，更多的是选用华尔特 公司的MPK、MPL。
闭锁
开锁
半自动射击模式
全自动射击模式
MP5A1的单价比MPK、MPL高，未能在德国警察中推广使用。但在 一些实际行动中MP5得到了很高的评价。1972年阿拉伯恐怖分子潜入奥运村劫持了以色列的运动员代表， 以巴伐利亚州警察为主的德国警察部队在营救人质行动时采用了MPK冲锋枪，由于该枪射击精度低，无法 狙击以人质为盾的恐怖分子。
