尤金·斯通纳（１９２２—１９９７），第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。
早期的AR—15自动步枪
尤金·斯通纳
尤金·斯通纳（１９２２—１９９７），第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。１９５５年，尤金·斯通纳开发了一支采用瑞典ＡＧ４２杨曼步枪的导气管（也称为气吹式）原理、口径为７．６２ｍｍ的自动步枪，将其命名为ＡＲ—１０。ＡＲ—１０的设计无论是材料还是外形在当时看来都是相当前卫的，机匣采用的是铝合金制品，直枪托与小握把采用工程塑料，枪管是铝制的，内套不锈钢衬管，只有枪机和枪机框是采用镀铬钢制件，空枪仅重３．４公斤。
ＡＲ—１０自动步枪
Ｔ４４Ｅ４步枪
T48和T44
１９５６年，ＡＲ—１０参与美国陆军的选型试验，当时Ｔ４４Ｅ４和Ｔ４８步枪也已经进入了最后的测试阶段。ＡＲ—１０在试验过程中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是它的选型资格被取消了。虽然ＡＲ—１０无法与前述两种步枪竞争，但两年后仍有少量的ＡＲ—１０卖到了其他国家，如苏丹和葡萄牙。后来，ＡＲ—１０引起了美国陆军威莱德·维曼将军的注意，他要求斯通纳和阿玛莱特公司设计高初速的．２２口径步枪。新的设计要求符合下列各项要求：
有２０发容量弹匣；
装弹后重量少于６磅；
能选择射击方式；
每发子弹能在５００米射程上穿透标准钢盔、防弹衣或３．４ｍｍ厚的钢板。
根据这些要求斯通纳开始了研制工作。他的第一个设计是传统式的设计，但在全自动射击时完全无法控制，于是，１９５７年他开始设计缩小型的ＡＲ—１０。
ＡＲ—１０的设计组把ＡＲ—１０按比例缩小成口径为．２２２的自动步枪，只用了６个月时间就提交了６支样枪由阿伯丁试验场评审。为了能达到最后一项５００米穿透力的要求，斯通纳要求雷明顿公司改进他们的初速３３００英尺／秒（１００６ｍ／ｓ）的５５格令．２２２雷明登步枪弹，而研制出来的新型弹药就是著名的．２２３雷明顿步枪弹。除了口径外，ＡＲ—１５的枪管改为全钢制枪管，并采用短的棒状消焰减震器，原本位于提把内的钩型拉机柄改成提把后方的Ｔ型拉机柄，其他方面仍然与ＡＲ—１０一样。
斯通纳的新步枪ＡＲ—１５其实是把许多其他步枪的设计思想和特点集合起来，包括：
Ｍ１９４１约翰逊步枪的闭锁装置；
ＦＮ ＦＡＬ的机匣盖和枪尾；
Ｔ—２５的枪管同轴式直枪托；
英国ＥＭ２的带有照门的提把；
德国ＭＰ４４突击步枪的抛壳口防尘盖；
瑞典杨曼步枪的导气系统，不过斯通纳设计的导气系统减少了几个活动零件，使步枪操作更为简单，生产成本也降低了一些。
另外由于当时的新型弹药允许步枪采用铝合金和塑料等轻型材料，因此ＡＲ—１５空枪重只有６．３５磅（相当于２．８９公斤）。但是斯通纳认为没有必要给枪膛镀铬，而且当时阿玛莱特公司也没有给枪膛镀铬的工艺能力，但军方在第二次世界大战期间的研究表明，对自动武器来说枪膛镀铬是大有好处的，因此军队宣布从Ｍ１４步枪开始，以后生产的步枪都要镀铬。
ＡＲ—１５的出现引起了美国军方的注意，从１９５８到１９５９年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯汀试验场等地将ＡＲ—１５与Ｍ１４进行多次对比试验。
通过试验，表明ＡＲ—１５重量轻、易操控、易于分解结合，而且步兵部门报告说ＡＲ—１５会是Ｍ１４步枪的一个合适的替代品。但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用３０发弹匣时故障率高，而且当雨水进入ＡＲ—１５的枪管中时发射会导致膛炸。斯通纳又重新设计并加强了枪管，但军械工程人员说问题仍然存在，这是．２２口径枪管可以预期的问题。美国陆军对ＡＲ—１５失去了兴趣，参谋长麦克斯韦·泰勒将军也不支持ＡＲ—１５而建议继续生产Ｍ１４。于是，阿玛莱特公司决定停止对ＡＲ—１５的研究，为了偿还一百四十五万美元的研制费用，仙童公司在１９５９年１２月把ＡＲ—１５的设计、制造与销售权以现金７５０００美元和４．５％的提成卖给了柯尔特武器公司。１９６０年，阿玛莱特公司进行改组，斯通纳在这次改组期间离开了阿玛莱特公司。
